Kuželíková ložiska mají kuželové oběžné dráhy na vnitřních a vnějších kroužcích a jako valivá tělesa využívají kuželíky. Jsou tedy vhodná pro přenášení kombinovaných zatížení, tzn. současně působících radiálních a axiálních zatížení. Prodloužené površky oběžných drah se protínají v jediném bodě na ose ložiska pro zajištění správného odvalování, a tedy i nízkých třecích momentů za provozu. Axiální únosnost kuželíkových ložisek se zvyšuje s rostoucím stykovým úhlem ?. Velikost stykového úhlu, který je obvykle v rozmezí 10° až 30°, se vztahuje k výpočtovému součiniteli e: čím je hodnota e větší, tím větší je stykový úhel.