Dvouválcový motor Briggs & Stratton o objemu 724 ccm a výkonem 27 k, olejovým a palivovým čerpadlem, dosahuje plošného výkonu 5500 m²/h. Trvalý pohon všech kol zajišťuje lepší trakci při jízdě do kopce a bezpečnější brždění při jízdě z kopce. Kdykoliv lze aktivovat uzávěrku diferenciálu. Hydrostatická převodovka se ovládá pákou pohonu, která rovněž řídí jízdu vpřed, couvání, brzdu a parkovací brzdu. Brzdový pedál vrací páku pohonu do neutrální polohy a automaticky aktivuje parkovací brzdu.

AS 940 Sherpa 4WD je vybavena systémem křížových nožů a dosahuje skvělých mulčovacích výsledků i v hustém porostu a trávě do výšky 1,5m. Spodní nůž je chráněn volnými konvovými noži a trávu sekají, zatímco mulčovací nůž umístěný nad nimi, rozemílá stébla trávy na malé částečky. Mulčovaná tráva vychází ze stroje mezi koly a tím je sekání na svazích  a v mokrém terénu bezpečnější. Plovoucí žací skříň se vyhýbá překážkám a chrání nože před poškozením. Výšku sekání lze nastavit na 5 úrovní v rozmezí 50–105 cm. Ještě lepší mulčovací výsledky zajistí volitelná mulčovací sada.

Stabilita a pohodlí
AS 940 Sherpa 4WD podává skvělé výsledky i ve velmi těžkých podmínkách díky svému vysoce stabilnímu trubkovému rámu. Sedadlo je délkově nastavitelné a stroj tak může pohodlně ovládat i vysoká osoba. Mezi bezpečnostní prvky stroje patří nízké těžiště, pevný a sklopný ochranný rám a nárazníky chránící před větvemi. Bezpečný transport zajišťují integrovaná upevňovací oka.

AS 940 Sherpa 4WD je navržena pro nepřetržitý provoz a má dva oddělené větrací okruhy pro chlazení motoru a hydrostatické převodovky. Motor je chlazen vzduchem shora a vypouští ho do strany, hydrostatická převodovka je chlazena vzduchem zezadu a vypouští ho směrem dolů. Tento systém zabraňuje přehřívání a zajišťuje dlouhou životnost stroje.